線性馬達(dá)的最直觀的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),通過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。線性馬達(dá)的動(dòng)子(初級)和定子(次級)之間無直接接觸,定子及動(dòng)子均為剛性部件,從而保證直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的靜音性以及整體機(jī)構(gòu)核心運(yùn)動(dòng)部件的高剛性。主要特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。
跟傳統(tǒng)電機(jī)相比(旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),滾動(dòng)絲杠),直線電機(jī)優(yōu)點(diǎn)更為突出,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
一、結(jié)構(gòu)簡單,體積小,通過以最少的零部件數(shù)量來實(shí)現(xiàn)我們的直線驅(qū)動(dòng),而且這僅僅是只存在一個(gè)運(yùn)動(dòng)的部件,沒有機(jī)械接觸,傳動(dòng)力是在氣隙中產(chǎn)生的,除了直線電機(jī)導(dǎo)軌以外沒有任何其它的摩擦;
二、隨動(dòng)性強(qiáng),運(yùn)行的行程在理論上是不受任何限制的,而且其性能不會(huì)因?yàn)槠湫谐痰拇笮「淖兌艿接绊?,可通過拼接定子來實(shí)現(xiàn)行程的無限制,同時(shí)也可以通過在同一個(gè)定子上配置多個(gè)動(dòng)子來實(shí)現(xiàn)同一個(gè)軸向的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制;
三、精度高,線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)可以通過增強(qiáng)機(jī)構(gòu)以及反饋元件的剛性以及精度,輔之以恒溫控制等措施來實(shí)現(xiàn)超精密運(yùn)動(dòng)控制,其涵蓋包括從每秒幾微米到數(shù)米;
四、反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動(dòng)性好運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),這是因?yàn)槌似鹬巫饔玫闹本€導(dǎo)軌或氣浮軸承外,沒有其它機(jī)械連接或轉(zhuǎn)換裝置的緣故。特別是在高速狀態(tài)下是其一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn),加速度很大,最大可達(dá)300G;
五、維護(hù)簡單,壽命長,工作安全可靠。由于部件少,實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作安全可靠、壽命長,運(yùn)動(dòng)噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。
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